一種避障方法及裝置、飛行器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610266816.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107315181B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107315181B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/933 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王少平;丁志鋮;王占寧;楊建軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馮倩 |
| 地址 | 102100 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院27號(hào)樓1916 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種避障方法及裝置、飛行器，涉及智能檢測(cè)設(shè)備、傳感器領(lǐng)域。所述方法包括：避障裝置根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則設(shè)定輸出的信號(hào)光的數(shù)據(jù)信息；所述避障裝置判斷接收的信號(hào)光的數(shù)據(jù)信息與所輸出的信號(hào)光的數(shù)據(jù)信息的相似度是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，若是，判定所述避障裝置輸出的信號(hào)光的傳播路徑上存在障礙物。通過(guò)對(duì)預(yù)設(shè)規(guī)則的設(shè)定，不斷更改輸出的信號(hào)光的數(shù)據(jù)信息，能夠提高避障裝置對(duì)環(huán)境內(nèi)信號(hào)光的抗干擾能力，進(jìn)而提高避障裝置以及方法的準(zhǔn)確性。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器上安裝有上述避障裝置，因此，飛行器對(duì)飛行路徑上障礙物的檢測(cè)準(zhǔn)確度大幅提高。 |
