圖像立體匹配方法以及雙目視覺設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810116599.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108322724B 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN108322724B 申請公布日 2019-08-16
分類號 H04N13/128;H04N13/239;H04N13/106;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/593 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 童飛;周宇;唐艾賓;徐洪波;張莉;余志強;沈雨剪;賀遙 申請（專利權(quán)）人 上海興芯微電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海興芯微電子科技有限公司
地址 201900 上海市寶山區(qū)牡丹江路1325號4403-K室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖像立體匹配方法、雙目視覺設(shè)備。先對拍攝得到的雙目灰度圖像進行處理獲得包絡(luò)圖像，這樣可以降低后續(xù)匹配代價的計算量。利用包絡(luò)圖像判斷雙目圖像對應(yīng)像素點之間是否匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果生成匹配標記。進一步采用中值濾波對匹配標記做進一步的平滑處理以更新匹配標記?；诘谝粓D像中每個像素點的匹配標記序列確定像素點的初始視差以得到初始視差圖。由于絕大部分運算都是簡單的邏輯運算，這對于軟件計算量是極大的減少，且有利于節(jié)省存儲開銷。為了提升初始視差圖的效果，對初始視差圖進行圖像分割以及對分割后的視差圖做區(qū)塊融合處理，在處理過程中，會參考更加大的鄰域，從而得到更加準確的視差圖。