圖像立體匹配方法、雙目視覺設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810004010.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108257165B 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN108257165B 申請公布日 2020-03-24
分類號 G06T7/33;G06T7/55 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張莉;周宇;唐艾賓;徐洪波;童飛;余志強(qiáng);張可驕 申請（專利權(quán)）人 上海興芯微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海興芯微電子科技有限公司
地址 201900 上海市寶山區(qū)牡丹江路1325號4403-K室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖像立體匹配方法、雙目視覺設(shè)備。方法包括：對拍攝得到的第一圖像中的參考像素點(diǎn)和第二圖像中的多個(gè)待匹配像素點(diǎn)做立體匹配代價(jià)計(jì)算，以確定所述參考像素點(diǎn)與各個(gè)所述待匹配像素點(diǎn)的匹配代價(jià)值；其中，所述第一圖像和第二圖像是對同一場景從雙目視覺設(shè)備的不同攝像頭拍攝得到的圖像；從多個(gè)所述待匹配像素點(diǎn)中篩選出參考像素點(diǎn)的匹配點(diǎn)；根據(jù)匹配代價(jià)曲線判斷篩選出的匹配點(diǎn)是否穩(wěn)定，并將不穩(wěn)定的匹配點(diǎn)替換，以得到視差圖。本技術(shù)方案有效地改善了視差圖的前景膨脹效應(yīng)，提高了運(yùn)行效率，并且通過采用中值濾波的方法去除不穩(wěn)定的匹配點(diǎn)，不僅提升了視差圖的精度，同時(shí)又能保留視差圖的邊緣細(xì)節(jié)。