一種棋盤格角點檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710049637.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106846412B 公開（公告）日 2020-03-13
申請公布號 CN106846412B 申請公布日 2020-03-13
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 童飛 申請（專利權）人 上海興芯微電子科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海興芯微電子科技有限公司
地址 201900 上海市寶山區(qū)牡丹江路1325號4403-K室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種棋盤格角點檢測方法及裝置，其中方法包括：獲取標定場景的灰度圖像，根據所述灰度圖像確定候選角點；根據角點生長算法對所述候選角點進行角點生長，根據角點生長結果對所述候選角點進行篩選，確定棋盤格角點；根據所述棋盤格角點確定棋盤格角點的亞像素位置。本發(fā)明實施例解決了具有對稱性的背景角點無法剔除的問題，可在復雜標定背景下進行精準的角點檢測，提高了角點檢測的魯棒性。