工件擺動與偏移量檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110461322.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113182091A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113182091A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B05B12/12;B05B13/04;G01B11/02;G01B11/14 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王磊;符傳明 申請（專利權(quán)）人 上海鼎湖自動化系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 201800 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)銀翔路515號408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 工件擺動與偏移量檢測系統(tǒng)，包括激光測距儀、殼體、活動門、氣缸、PLC、工控機；殼體的前端具有開口，活動板的中部轉(zhuǎn)動安裝在位于開口處側(cè)端，激光測距儀安裝在殼體一側(cè)內(nèi)，氣缸的筒體轉(zhuǎn)動安裝在殼體另一側(cè)內(nèi)，氣缸的活塞桿和活動門后端鉸接安裝在一起，殼體安裝在噴涂機器人的延長槍架上；工控機內(nèi)安裝有工件數(shù)據(jù)單元、數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)閾值庫單元、比對單元和報警單元應(yīng)用軟件。本發(fā)明能對噴槍的槍頭和工件之間的X軸方向及Y軸方向間距偏移量進行檢測，如果間距合適時，PLC直接控制噴槍進行噴涂作業(yè)，噴槍運動和工件距離接近中，當(dāng)間距最終也達不到要求時，報警單元能及時提示技術(shù)人員維護，有效保證了工件的噴涂效果。