多電機(jī)的同步控制方法、多電機(jī)同步控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111008324.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113726228A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113726228A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) H02P6/04（2016.01）I;H02P6/06（2006.01）I;H02P6/22（2006.01）I;H02P6/17（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 尚海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安安凡達(dá)智能電機(jī)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 涂鳳琴
地址 710000陜西省西安市灃東新城科源四路西安中興深藍(lán)科技產(chǎn)業(yè)園DK4-4號(hào)樓5層辦公區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種多電機(jī)的同步控制方法、多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，多電機(jī)的同步控制方法，包括：位置編碼器發(fā)送位置信號(hào)給同步控制器；同步控制器接收位置信號(hào)，獲取用戶輸入的速度指令值，根據(jù)速度指令值和位置信號(hào)，確定電流給定信號(hào)，并將電流給定信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)器接收電流給定信號(hào)，獲取電流檢測(cè)反饋信號(hào)，利用電流給定信號(hào)和電流檢測(cè)反饋信號(hào)進(jìn)行PID控制，確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如此，在同步控制器上實(shí)現(xiàn)了速度閉環(huán)控制，在驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)了電流閉環(huán)控制，通過(guò)雙閉環(huán)的方式對(duì)多電機(jī)進(jìn)行同步控制，大大降低了同步誤差，有效提高了同步執(zhí)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。