用于自主水下航行器自動(dòng)駕駛儀計(jì)算機(jī)測(cè)試的實(shí)時(shí)仿真裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610934002.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106569478B 公開(kāi)（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106569478B 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類(lèi)號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安蘭海動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 西安蘭海動(dòng)力科技有限公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)唐延南路東側(cè)逸翠園-西安（二期）第3幢1單元16層11637號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)用于自主水下航行器自動(dòng)駕駛儀計(jì)算機(jī)測(cè)試的實(shí)時(shí)仿真裝置，包括：導(dǎo)航與控制仿真計(jì)算機(jī)、自動(dòng)駕駛儀的控制計(jì)算機(jī)、視景仿真計(jì)算機(jī)、多普勒測(cè)速儀模擬器、羅經(jīng)模擬器、深度傳感器模擬器和舵機(jī)模擬器；所述多普勒測(cè)速儀模擬器和羅經(jīng)模擬器通過(guò)RS232接口，所述深度傳感器模擬器通過(guò)A/D接口以及所述舵機(jī)模擬器通過(guò)D/A接口將將所述導(dǎo)航與控制仿真計(jì)算機(jī)和自動(dòng)駕駛儀的控制計(jì)算機(jī)相互連接，所述導(dǎo)航與控制仿真計(jì)算機(jī)將啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)數(shù)字1接口發(fā)送，自動(dòng)駕駛儀的控制計(jì)算機(jī)將停車(chē)信號(hào)通過(guò)數(shù)字0接口發(fā)送導(dǎo)航與控制仿真計(jì)算機(jī)，由視景仿真計(jì)算機(jī)進(jìn)行可視化顯示。利用該實(shí)時(shí)仿真裝置，可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)對(duì)自主水下航行器自動(dòng)駕駛儀計(jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試。