一種基于腦電采集頭環(huán)的無人機腦控方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210240227.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114637401A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114637401A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06F3/01（2006.01）I;A61B5/372（2021.01）I;G05D1/10（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 ?，|鑫;陳云剛;張俊;芮林格;孟慶典 申請（專利權(quán)）人 鈞晟（天津）科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 300110天津市南開區(qū)鞍山西道與白堤路交口匯科大廈1號樓萬科時代中心1棟2301號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于腦電采集頭環(huán)的無人機腦控方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取至少兩名使用者的運動想象腦電信號、以及運動想象腦電信號對應(yīng)的手部動作數(shù)據(jù)標(biāo)簽；利用多個不同通帶的濾波器對所述運動想象腦電信號進行頻域濾波處理，得到多個頻帶、以及各個頻帶對應(yīng)的EEG數(shù)據(jù)后，計算互信息，并根據(jù)互信息大小對頻帶和EEG數(shù)據(jù)進行排序，得到輸入樣本集；將輸入樣本集輸入運動想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，訓(xùn)練所述運動想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；獲取無人機操作者的EEG信號，并將無人機操作者的EEG信號輸入訓(xùn)練完成的運動想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；獲取所述運動想象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的飛行指令；根據(jù)所述飛行指令控制無人機飛行。