一種用于配合圖像識(shí)別的智能機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920587750.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210126077U | 公開（公告）日 | 2020-03-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210126077U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J15/02;B25J19/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 徐貞林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 揚(yáng)州恒眾精密機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊勝 |
| 地址 | 225000 江蘇省揚(yáng)州市樸席鎮(zhèn)畫舫路66號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本案公開的屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于配合圖像識(shí)別的智能機(jī)械手，包括底座、第一液壓推桿、第二液壓推桿、機(jī)械臂、圖像識(shí)別裝置和控制開關(guān)，所述底座的頂端一側(cè)固定連接有固定柱，所述固定柱的的頂端固定連接所述第一液壓推桿，所述第一液壓推桿的一側(cè)固定連接所述第二液壓推桿，所述第二液壓推桿的底端固定連接所述機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括直線電機(jī)、連接柱、固定板、轉(zhuǎn)軸、鉤爪、鋼絲和彈簧，所述直線電機(jī)的頂端固定連接所述第二液壓推桿，所述直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)端固定連接所述連接柱。該用于配合圖像識(shí)別的智能機(jī)械手，不僅可以調(diào)節(jié)機(jī)械臂位置，便于抓取不同位置的物品，而且能夠識(shí)別物品的圖像進(jìn)行抓取。 |
