一種旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)及撥叉裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921798516.X 申請日 -
公開(公告)號 CN210879712U 公開(公告)日 2020-06-30
申請公布號 CN210879712U 申請公布日 2020-06-30
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王彬 申請(專利權(quán))人 廈門市未來亞特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廈門市未來亞特科技有限公司
地址 361000福建省廈門市集美區(qū)珩田路344號一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)及撥叉裝置,其中,一種旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)主體、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于夾持物料的夾爪、用于收緊夾爪的彈性件、用于調(diào)節(jié)夾爪張開大小的夾爪調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)桿驅(qū)動機(jī)構(gòu);夾爪與彈性件相連接;夾爪調(diào)節(jié)桿一端設(shè)于夾爪的中心,夾爪調(diào)節(jié)桿的另一端與調(diào)節(jié)桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu),通過設(shè)有夾爪調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)桿驅(qū)動機(jī)構(gòu),且夾爪調(diào)節(jié)桿設(shè)于夾爪的正下方;當(dāng)物料放置于夾爪上時,調(diào)節(jié)桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動夾爪調(diào)節(jié)桿沿軸線向夾爪移動,夾爪調(diào)節(jié)桿即可插入夾爪內(nèi)部,從而撐開夾爪,實(shí)現(xiàn)了對夾爪張開大小的調(diào)節(jié)功能,進(jìn)而可將物料牢固地夾緊固定,避免物料與夾爪發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。??