多自由度舞動機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010535841.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111618878A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111618878A 申請公布日 2020-09-04
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫峰 申請（專利權(quán)）人 上海復(fù)旦上科多媒體股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海復(fù)旦上科多媒體股份有限公司
地址 201199上海市閔行區(qū)莘福路396號1號樓9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了多自由度舞動機(jī)械臂，包括一個安裝座，所述安裝座上設(shè)置有一個升降機(jī)構(gòu)，所述安裝座上表面的中心處固定安裝有一個第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的下端設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)上固定安裝有一個第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明在使用時，可以通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作，并通過升降機(jī)構(gòu)對機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行調(diào)整，然后可以通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)械臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動來對其角度進(jìn)行調(diào)整，使得機(jī)械臂可以根據(jù)物料的需求，由不同的角度對物料進(jìn)行夾取，從而避免會因角度問題使得機(jī)械臂機(jī)構(gòu)在夾取時會對物料造成損壞或產(chǎn)生松動，進(jìn)而滿足了人們的需求。??