服務機器人的行走裝置及具有其的服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620821857.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205969059U 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN205969059U 申請公布日 2017-02-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 郭振標;郜開開;朱玉吾 申請（專利權）人 美的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 美的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司;廣東美的智能機器人有限公司;庫卡機器人（廣東）有限公司
地址 241100 安徽省蕪湖市蕪湖經(jīng)濟開發(fā)區(qū)衡山路南側3號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種服務機器人的行走裝置及具有其的服務機器人，服務機器人的行走裝置包括：底板，底板上設有可旋轉的驅動輪，驅動輪同軸且相對固定地連接有第一同步輪；電機組件，電機組件沿與驅動輪軸線垂直的方向可活動地設在底板上，電機組件包括第二同步輪，第二同步輪與第一同步輪之間通過同步帶傳動連接；調節(jié)件，調節(jié)件設在底板上，且調節(jié)件與電機組件相連以調節(jié)第一同步輪和第二同步輪之間的相對距離。根據(jù)本實用新型的服務機器人的行走裝置，通過調節(jié)件可以實現(xiàn)對第一同步輪和第二同步輪之間的相對距離的調節(jié)，從而進一步實現(xiàn)同步帶的張緊與放松，進而實現(xiàn)對行走裝置的相應控制，更好地滿足用戶的不同需求。