一種工件非接觸移動測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610670966.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106338245B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN106338245B 申請公布日 2019-05-10
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梅雪; 曹佳松; 何毅; 陶春松; 李峰; 張鵬; 董婷婷 申請（專利權(quán)）人 南京中車浦鎮(zhèn)工業(yè)物流有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京同澤專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 南京工業(yè)大學(xué); 南京中車浦鎮(zhèn)工業(yè)物流有限公司
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)浦珠南路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種工件非接觸移動測量方法，測量原理為首先控制測量小車到達(dá)指定位置，利用工業(yè)測量相機(jī)，對被測工件及其編碼標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行拍照采集，確定工件的擺放角度；然后根據(jù)所獲得的圖像信息，結(jié)合預(yù)先輸入的待測參數(shù)位置信息，確定待測區(qū)域的大致位置和范圍；引導(dǎo)機(jī)械臂上的激光掃描儀對待測區(qū)域進(jìn)行掃描，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理后計算被測參數(shù)，如長度、孔心距、圓心、半徑、曲率等。本發(fā)明將激光掃描儀、機(jī)械臂等裝置架構(gòu)在測量小車上，構(gòu)建了一個可移動的非接觸測量平臺，能夠滿足對同一工廠內(nèi)多類型復(fù)雜工件及其各類參數(shù)的測量，適用性廣，工作效率高。