車輛涉水監(jiān)測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110090413.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112815907A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112815907A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G01B21/22;G01B21/00;G01B21/04;G01C21/16;G01S11/14;G01S15/08 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 謝海明;程勇躍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京峰智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魏朋
地址 102200 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)龍域中街1號(hào)院1號(hào)樓1單元608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種車輛涉水監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取車輛涉水過程中的車輛傾斜角度、車輛標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)和傳感器測(cè)距水面距離；車輛標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)包括車輛傳感器安裝位置點(diǎn)、傳感器地面投影點(diǎn)和車輛車頭兩端頂點(diǎn)的地面投影點(diǎn)；根據(jù)車輛傾斜角度、傳感器安裝位置點(diǎn)坐標(biāo)、傳感器地面投影點(diǎn)坐標(biāo)和傳感器測(cè)距水面距離，計(jì)算得到水面高度坐標(biāo)；根據(jù)水面高度坐標(biāo)以及車輛標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，確定車輛行駛過程中的涉水情況。采用本方法能夠提高車輛涉水監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。