轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的識(shí)別方法及裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011602737.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112781789A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112781789A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) G01M1/10 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 吳立;黃石維;覃海濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 周春枚
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園A3棟10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的識(shí)別方法及裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取伺服電機(jī)的離線慣量和預(yù)定在線慣量；獲取多個(gè)在線周期內(nèi)兩個(gè)相鄰的在線周期對(duì)應(yīng)的兩個(gè)在線慣量；基于離線慣量以及預(yù)定在線慣量確定慣量系數(shù)；利用兩個(gè)在線慣量以及離線慣量在慣量系數(shù)下對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行修正，以得到修正后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別時(shí)，采用單獨(dú)的在線識(shí)別或單獨(dú)的離線識(shí)別均存在缺陷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別精度較低的技術(shù)問(wèn)題。