驅(qū)動器的校正器參數(shù)的調(diào)試方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011637381.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112859640A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112859640A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 甘賽;陳迪;覃海濤 申請（專利權(quán)）人 深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 麥小嬋;郝傳鑫
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號南山智園A3棟10樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種驅(qū)動器的校正器參數(shù)的調(diào)試方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)，首先，根據(jù)輸入的驅(qū)動器的激勵與響應(yīng)數(shù)據(jù)生成驅(qū)動器的辨識模型，再根據(jù)辨識模型生成辨識模型伯德圖，然后，根據(jù)選定的校正器的類型及預(yù)設(shè)的校正器參數(shù)生成驅(qū)動器的校正器模型，接著，將校正器模型與辨識模型進(jìn)行模型組合，得到驅(qū)動器的仿真模型，并根據(jù)仿真模型生成仿真模型伯德圖，通過根據(jù)辨識模型伯德圖與仿真模型伯德圖兩者的分析結(jié)果，對驅(qū)動器的校正器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，通過將辨識過程與驅(qū)動器的校正器參數(shù)結(jié)合成仿真模型，從而為用戶的調(diào)試提供數(shù)據(jù)指導(dǎo)，避免了現(xiàn)有技術(shù)盲目低效的調(diào)試流程，同時降低了驅(qū)動器失穩(wěn)帶來的安全隱患。??