下肢康復(fù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911390698.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111035536A | 公開（公告）日 | 2020-04-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111035536A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-21 |
| 分類號(hào) | A61H1/02 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 嚴(yán)逢輝;李魯亞;高峰;張建;常永杰;陳雪華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州安杰萊智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安杰萊科技（杭州）有限公司 |
| 地址 | 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號(hào)新街科創(chuàng)園B座1308室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種下肢康復(fù)機(jī)器人，涉及康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域。該下肢康復(fù)機(jī)器人包括連接架、下肢支撐部件、第一驅(qū)動(dòng)組件、第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，下肢支撐部件自上向下依次包括大腿支撐組件、小腿支撐組件和腳底組件，小腿支撐組件的上端固接有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪于其軸心處樞接于大腿支撐組件的下端；小腿支撐組件的下端與腳底組件連接；下肢支撐部件為兩個(gè)，兩個(gè)下肢支撐部件的大腿支撐組件的上端一一對(duì)應(yīng)鉸接于連接架的左端和右端；連接架或下肢支撐部件樞接有主動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與主動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件均傳動(dòng)連接于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間。該下肢康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)舒適度高。 |
