基于姿態(tài)檢測的防咬架控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110296850.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113294192B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN113294192B 申請公布日 2022-06-24
分類號 E21D23/26 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 連東輝;趙鑫;楊亞威;郭建京;潘坤;馬爭光 申請（專利權）人 鄭州恒達智控科技股份有限公司
代理機構 鄭州異開專利事務所（普通合伙） 代理人 韓華;韓鵬程
地址 450016 河南省鄭州市經濟開發(fā)區(qū)第九大街167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于姿態(tài)檢測的防咬架控制方法，1，在綜采工作面各液壓支架的底座、連桿和頂梁上分別設置傾角傳感器；2，設定工作面任意一臺液壓支架的支架控制器編號為A，即控制器A；位于控制器A左側液壓支架的支架控制器編號為B，即控制器B；位于控制器A右側液壓支架的支架控制器編號為C，即控制器C；3，控制器A通過CAN通訊方式獲取控制器B和控制器C的姿態(tài)信息；4，控制器A通過獲取本液壓支架的姿態(tài)信息；5，控制器A通過獲取左右相鄰液壓支架的姿態(tài)信息；6，控制器A以本液壓支架的姿態(tài)信息作為依據(jù)，計算左右相鄰兩側液壓支架相對于本液壓支架的相對偏移信息。本發(fā)明實現(xiàn)了動態(tài)監(jiān)測液壓支架當前姿態(tài)，防止咬架現(xiàn)象發(fā)生。