采煤工作面運(yùn)輸機(jī)上竄或下滑自動檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110385042.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112879097B | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請公布號 | CN112879097B | 申請公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號 | E21F17/18;E21F13/06 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 常亞軍;梁濤;馬勇超;王海恩;馬祥;潘坤 | 申請（專利權(quán)）人 | 鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州異開專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓華;韓鵬程 |
| 地址 | 450016 河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)第九大街167號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種采煤工作面運(yùn)輸機(jī)上竄或下滑自動檢測方法，S1，在采煤機(jī)上安裝慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、液壓支架上安裝航向角傳感器，每個航向角傳感器按照液壓支架排列順序編號；S2，確定誤差范圍；S3，建立坐標(biāo)系；S4，坐標(biāo)點優(yōu)化；S5，判斷運(yùn)輸機(jī)是否發(fā)生上竄或下滑。本發(fā)明操作簡單、響應(yīng)快、實時性好，不僅能夠監(jiān)控運(yùn)輸機(jī)整體是否發(fā)生上竄或下滑，還能監(jiān)控局部運(yùn)輸機(jī)是否發(fā)生彎曲、液壓支架是否發(fā)生傾，以便及時調(diào)整。 |
