半滑模拉架控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210293555.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114592894A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114592894A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) E21D23/12 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 羅開(kāi)成;常亞軍;崔科飛;李國(guó)威;楊藝;王海恩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州異開(kāi)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓鵬程
地址 450016 河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)第九大街167號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種半滑模拉架控制方法，根據(jù)公式（1）中的u值控制是否施加液壓支架拉架拉力。時(shí)，施加拉架拉力F；當(dāng)時(shí)，取消拉架拉力F。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于根據(jù)液壓支架群拉架控制過(guò)程構(gòu)建空間模型，提供一種半滑模拉架控制方法，提高液壓支架群的拉架控制精度，從而保障液壓支架群直線度，從根本上避免因液壓支架群直線度不夠，導(dǎo)致的煤壁片幫、液壓支架壓死、冒頂?shù)仁鹿?，以及出煤效率過(guò)低的問(wèn)題，確保煤礦工作面生產(chǎn)安全和煤礦生成效益。