高速堆垛機(jī)上具有高穩(wěn)定性偏擺裝置的雙向夾取貨叉

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822216472.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209797404U 公開（公告）日 2019-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN209797404U 申請(qǐng)公布日 2019-12-17
分類號(hào) B66F9/18（2006.01）; B66F9/24（2006.01）; B66F9/075（2006.01） 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 苗長朋; 宦朋松; 程曉偉; 朱夏華; 袁田; 李想; 姚滎滎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中天華宇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 江蘇中天華宇智能科技有限公司
地址 226000 江蘇省南通市南通開發(fā)區(qū)通兌大廈2101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高速堆垛機(jī)上具有高穩(wěn)定性偏擺裝置的雙向夾取貨叉，包括行走機(jī)構(gòu)、雙向夾取機(jī)構(gòu)和偏擺機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)偏擺機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)；偏擺機(jī)構(gòu)控制雙向夾取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能；所述的雙向夾取機(jī)構(gòu)雙面取放貨物。解決貨叉單向夾取問題，使其能夠雙向夾??；使貨叉夾爪在可控的范圍能夠?qū)ΨQ擺動(dòng)，能夠夾取不同高度，提升高度可達(dá)200mm；在同一設(shè)備上可以雙面取放貨，節(jié)約存儲(chǔ)空間，同是提高設(shè)備作業(yè)效率。本實(shí)用新型夾取貨物安全可靠，定位精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平順。