一種隧道內(nèi)工字鋼安裝機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011642393.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112828849A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112828849A 申請公布日 2021-05-25
分類號 B25J5/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘承華;周鴻煜;劉榮江;龍小蔣;李菊麗;薛永紅;康峻嘉 申請（專利權(quán)）人 云南交投公路建設(shè)第一工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市諾興專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉興順
地址 650000 云南省昆明市西山區(qū)西壩路新村11號煦翥苑B棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隧道內(nèi)工字鋼安裝機(jī)械手，包括支撐平臺，所述支撐平臺底部設(shè)置有驅(qū)動履帶，所述支撐平臺頂部側(cè)邊的一端設(shè)置有升降支撐臺，所述支撐平臺頂部的中間位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)支撐座的頂端設(shè)置有液壓升降臂，所述液壓升降臂的頂端設(shè)置有機(jī)械臂。有益效果：使得整個(gè)裝置能夠在隧道內(nèi)運(yùn)行，且適應(yīng)于隧道內(nèi)不同類型的路面，能夠?qū)ぷ至哼M(jìn)行傳送，通過機(jī)械手能過將工字梁運(yùn)送到不同方向不同高度的不同位置，通過升降支撐臺能夠?qū)ぷ魅藛T進(jìn)行抬升和移動，從而便于對工字梁進(jìn)行安裝固定，不使用時(shí)能夠?qū)ι蹬_和機(jī)械臂進(jìn)行收縮，減少占地，工作效率高，有效降低工作人員的勞動強(qiáng)度。