一種用光電測量數(shù)據(jù)修正飛行器位置的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110905885.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113358135A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113358135A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01C25/00;G01S19/07;G01S19/40;G01S19/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊曉芳;童亞均;宋玉龍;鄭云霞 申請（專利權(quán)）人 青州耐威航電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南智圓行方專利代理事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 楊際偉
地址 262515 山東省濰坊市青州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)榮利街1789號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用光電測量數(shù)據(jù)修正飛行器位置的方法，屬于飛行器導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)方案為：一種用光電測量數(shù)據(jù)修正飛行器位置的方法，導(dǎo)航設(shè)備通過大地與機(jī)體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，利用光電傳感器的位置信息、光電傳感器與導(dǎo)航設(shè)備在機(jī)體坐標(biāo)系的相對位置、飛行器的姿態(tài)，計(jì)算出導(dǎo)航設(shè)備在大地坐標(biāo)系下的經(jīng)度、緯度和高度作為標(biāo)定位置信息；導(dǎo)航設(shè)備將標(biāo)定位置信息與實(shí)際輸出的位置信息進(jìn)行對比，獲得位置誤差修正量，導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)誤差修正量實(shí)時(shí)修正輸出的位置信息，提高無人機(jī)的定位精度。本發(fā)明采用成熟可靠的光電測量技術(shù)，修正成本較低，利用光電測量距離和角度，運(yùn)算快，誤差小、可靠性高；能夠彌補(bǔ)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜區(qū)域定位不準(zhǔn)的缺陷。