多移動智能體群的單個智能體位置丟失找尋中信息同步表決方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911170494.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110972057A 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN110972057A 申請公布日 2020-04-07
分類號 H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 孫磊 申請（專利權(quán)）人 北京誠志紀元科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100087 北京市豐臺區(qū)長辛店楊公莊1號2-8幢1層107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多移動智能體群的單個智能體丟失位置找尋中信息同步表決方法，多移動智能體群是指多個移動智能體組成的集合，由于天氣或地理原因造成單個移動智能體丟失位置，對于丟失位置移動智能體采用鄰近檢測獲取數(shù)據(jù)信息，由于自身原因或噪聲干擾需要對其提供的數(shù)據(jù)可靠性進行驗證，時間同步采用TPSN協(xié)議層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將所有節(jié)點按照層次結(jié)構(gòu)進行分級，每個節(jié)點與上一級的一個節(jié)點進行時間同步，丟失位置找尋過程中采用鄰近檢測范圍內(nèi)節(jié)點間的時間同步，對接收到的鄰近已知位置數(shù)據(jù)信息進行行三取二或二乘二取二動態(tài)表決，依據(jù)表決結(jié)果確定數(shù)據(jù)信息的有效性，優(yōu)化的三邊定位算法所需信息實現(xiàn)對該丟失位置智能體位置找尋。