一種用于混凝土無托盤包裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220440922.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216862978U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216862978U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I;B65B35/44（2006.01）I;B65B35/36（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉順明;方洪;楊曉青 申請（專利權(quán)）人 蕉嶺縣順龍新型環(huán)保建材有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 514000廣東省梅州市蕉嶺縣新鋪鎮(zhèn)油坑村山下（綜合辦公樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及混凝土包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于混凝土無托盤包裝裝置，包括混凝土塊傳送裝置、CCD相機(jī)檢測單元、碼垛機(jī)器人、夾取機(jī)械手和碼垛承托單元；CCD相機(jī)檢測單元固定架設(shè)安裝于混凝土塊傳送裝置中部的正上方，CCD相機(jī)檢測單元的檢測端正對混凝土塊傳送裝置的上表面設(shè)置，碼垛機(jī)器人呈豎直狀態(tài)固定安裝于混凝土塊傳送裝置的出料端；夾取機(jī)械手固定安裝于碼垛機(jī)器人的輸出端，夾取機(jī)械手用以配合碼垛機(jī)器人完成對混凝土塊的自動碼垛工作，碼垛承托單元設(shè)置于碼垛機(jī)器人的旁側(cè)；本申請采用特有的碼垛方式來實(shí)現(xiàn)碼垛后的混凝土塊之間的穩(wěn)定性，并且無需托盤承載，減少了轉(zhuǎn)運(yùn)成本的同時，大幅度降低了傳統(tǒng)包裝轉(zhuǎn)運(yùn)時的破損率。