一種連續(xù)夾取式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810384939.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108568812A 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN108568812A 申請公布日 2018-09-25
分類號 B25J9/12;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張馨文 申請（專利權）人 浙江金華成泰農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司江北支行
代理機構 北京君恒知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張強
地址 321000 浙江省金華市金東區(qū)傅村鎮(zhèn)楊家村03省道321號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機械手，更具體的說是一種連續(xù)夾取式機械手，可以通過一個電機來實現(xiàn)裝置從抓取物體、運送物體和釋放物體等過程的循環(huán)運動，并且可實現(xiàn)裝置連續(xù)的過程，包括底架組合體、機械爪組合體和運動連桿組合體，限位端子可防止梯形塊脫離滑塊板上的梯形槽；限位套管可對槽口板在槽口板轉板上的轉動進行限制，使得槽口板不脫離槽口板轉板；短桿對滑桿在端板上的滑動進行限制，使得滑桿不脫離端板；轉動滑桿限位端子和轉動滑桿限位凸臺可對轉動滑桿在槽口板的滑動進行限制，使得轉動滑桿不脫離槽口板；滑軸限位管可對滑動桿滑軸在高度輸出齒輪上的轉動進行限制，使得滑動桿滑軸不脫離高度輸出齒輪。