一種平腕臂上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111532004.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114180330A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114180330A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G17/26（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁建斌;畢志峰;李育冰;劉洪生;李志軍;陳瑞峰;安小旭;苗建美 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京秉文同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文武;孫富利
地址 102400北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)路口139號(hào)202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平腕臂上料裝置，包括長(zhǎng)管緩存架、短管緩存架、升降架和抓取機(jī)械手，所述長(zhǎng)管緩存架至少為兩個(gè)且橫向間隔并列排布，用于對(duì)長(zhǎng)管進(jìn)行存放并通過(guò)回轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)持續(xù)向平腕臂生產(chǎn)線進(jìn)行長(zhǎng)管的供應(yīng)補(bǔ)料；所述短管緩存架位于長(zhǎng)管緩存架的后側(cè)，用于對(duì)短管進(jìn)行存放；所述升降架設(shè)置于長(zhǎng)管緩存架的一側(cè)，用于對(duì)放置于長(zhǎng)管緩存架上的長(zhǎng)管進(jìn)行承托，所述升降架的高度可調(diào)節(jié)；所述抓取機(jī)械手設(shè)于長(zhǎng)管緩存架和短管緩存架的上方，用于對(duì)放置于所述長(zhǎng)管緩存架和所述短管緩存架上的腕臂管進(jìn)行夾取和傳送。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了平腕臂生產(chǎn)線中長(zhǎng)管的持續(xù)供應(yīng)補(bǔ)料、短管的存放、腕臂管的自動(dòng)抓取和傳送，實(shí)現(xiàn)了平腕臂自動(dòng)化上料，提高了平腕臂的生產(chǎn)效率。