一種鋁合金支撐連接器抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111350827.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114102655A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114102655A 申請公布日 2022-03-01
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 畢志峰;李育冰;劉洪生;周振平;劉志兵;胡闖;安小旭;陳瑞峰;韓彥 申請（專利權(quán)）人 中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司
代理機構(gòu) 北京秉文同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文武;孫富利
地址 102400北京市豐臺區(qū)豐臺路口139號202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鋁合金支撐連接器抓取機械手，包括機械手本體，所述機械手本體包括第一氣缸、與第一氣缸轉(zhuǎn)動連接第二氣缸、設(shè)于第二氣缸兩端并可相對第二氣缸兩端面靠近和遠(yuǎn)離運動的夾取抓手，所述第二氣缸的兩側(cè)設(shè)有夾持抓手，所述夾取抓手上設(shè)有與鋁合金支撐連接器上連接部的凸耳連接孔相適配的夾取凸柱，所述夾持抓手上設(shè)有與鋁合金支撐連接器上連接部的凸耳凹槽相適配的夾持凸塊，兩所述夾持抓手之間的距離與鋁合金支撐連接器的前后厚度相匹配。本發(fā)明通過設(shè)置特殊結(jié)構(gòu)的機械手對鋁合金支撐連接器進(jìn)行抓取，并用于腕臂組裝生產(chǎn)線中，通過腕臂組裝生產(chǎn)線輸送腕臂管，然后進(jìn)行腕臂管與鋁合金支撐連接器的組裝，從而實現(xiàn)腕臂組裝過程中的鋁合金支撐連接器的持續(xù)供應(yīng)補料。