一種便于調(diào)節(jié)的龍門架及具有該龍門架的介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111415677.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114191097A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114191097A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號(hào)中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種便于調(diào)節(jié)的龍門架及介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該龍門架包括機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架用于與導(dǎo)管床體對(duì)接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)包括從端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和從端鎖緊結(jié)構(gòu)；所述從端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，用于連接介入手術(shù)機(jī)器人；所述從端鎖緊結(jié)構(gòu)與所述從端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定地連接，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)進(jìn)入鎖死狀態(tài)；或者，所述從端鎖緊結(jié)構(gòu)與所述從端轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)進(jìn)入釋放狀態(tài)。本發(fā)明的便于調(diào)節(jié)的龍門架通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊結(jié)構(gòu)，按照手術(shù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)介入手術(shù)機(jī)器人；也可以在手術(shù)過程中，將介入手術(shù)機(jī)器人穩(wěn)固地安裝在機(jī)架上，實(shí)用性較強(qiáng)。