一種用于支撐介入手術(shù)機器人的龍門架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111336336.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114191094A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191094A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/35（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于支撐介入手術(shù)機器人的龍門架，包括機架和多向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；所述機架與導管床體的兩側(cè)連接；所述多向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)安裝在所述機架上；所述多向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與介入手術(shù)機器人連接，用于驅(qū)動所述介入手術(shù)機器人轉(zhuǎn)動。利用多向轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動介入手術(shù)機器人多向轉(zhuǎn)動，便于醫(yī)護人員調(diào)節(jié)，以使介入手術(shù)機器人上的導管導絲等介入器件對準患者的目標位置，提高介入手術(shù)機器人調(diào)節(jié)效率。