一種具有位置調整功能的介入手術機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111330062.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114191102A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191102A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有位置調整功能的介入手術機器人，其包括介入手術機器人本體及整機調位裝置，所述整機調位裝置包括連接介入手術機器人本體的安裝座、與安裝座配合安裝并與外部支撐裝置連接的連接座、與連接座配合安裝的轉軸、裝設于安裝座并與轉軸連接的調位電機。綜上所述，該具有位置調整功能的介入手術機器人通過設置整機調位裝置，由整機調位裝置連接機械臂及介入手術機器人本體，并且所述整機調位裝置可以進一步帶動介入手術機器人本體向前或向后運動，以根據(jù)手術操作需求進行調整，靈活性好，實用性強，具有較強的推廣意義。