一種同步型介入手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111398408.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114191095A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191095A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種同步型介入手術(shù)機器人，包括主體及安裝于主體上的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)用于夾持第一細長型醫(yī)療器械并在所述主體上同步地推移第一細長型醫(yī)療器械運動?？勺屷t(yī)生遠程操控機器人，免受X射線輻射，同步運動也可以防止細長型醫(yī)療器械迂曲，控制更精準(zhǔn)。