一種基于扭矩和角度反饋融合的步態(tài)周期識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911068202.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110786862B 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN110786862B 申請公布日 2022-04-26
分類號 A61B5/11（2006.01）I;A61B5/103（2006.01）I;A61B5/107（2006.01）I;A61F2/68（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李哲;張巖嶺;馮琴琴;金坤鋒;玄利圣 申請（專利權）人 浙江臻行科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)區(qū)府路1188號總部自由港D幢17樓1718室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于扭矩和角度反饋融合的步態(tài)周期識別方法，其特征在于，根據(jù)假肢佩戴者的假腿延長桿的軸向受力和彎矩，建立地面支反力模型，根據(jù)安裝在所述假腿延長桿末端的壓力傳感器，得到所述假腳掌受到的地面支反力數(shù)據(jù)和支反力分布情況，再根據(jù)安裝在所述假腿膝關節(jié)的角度傳感器，得到膝關節(jié)轉角數(shù)據(jù)；根據(jù)所述支反力數(shù)據(jù)和所述膝關節(jié)轉角數(shù)據(jù)，對照步態(tài)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，確定當前步態(tài)周期所屬階段。本發(fā)明克服了肌電信號識別步態(tài)周期方法的測量數(shù)據(jù)易受皮膚表面狀態(tài)干擾，不能在皮膚出汗或是不潔凈等狀態(tài)下準確判斷步態(tài)周期的缺陷，且傳感器測試結果可靠，不會出現(xiàn)傳感器脫落的風險。