一種結(jié)構(gòu)光參考圖采集裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010147190.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111272070B 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN111272070B 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周飛亞;李驪 申請（專利權(quán)）人 南京華捷艾米軟件科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學強
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道118號新華匯B3棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)光參考圖采集裝置和方法，包括投影模組、接收模組和支架，所述支架上設有滑槽，投影模組、接收模組均裝配在滑槽上，投影模組和接收模組通過沿滑槽滑動調(diào)節(jié)二者之間的距離。本發(fā)明的投影模組、接收模組可沿滑槽移動，采集參考圖時增大/減小基線距離，測量深度時固定基線距離，利用基線距離可調(diào)的結(jié)構(gòu)及方法采集多張參考圖，并以此構(gòu)造具有更大視場角的目標參考圖，在保證深度精度的前提下，有效消除結(jié)構(gòu)光相機中的深度暗角，增大非參考圖距離處的視場角。