六足爬行機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120508670.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214397010U | 公開（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214397010U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號(hào) | B62D57/032（2006.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 周東榮;張立;蔣哲;王旭陽;周怡和;劉春光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 交通運(yùn)輸部上海打撈局工程船隊(duì) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國中 |
| 地址 | 200082上海市楊浦區(qū)楊樹浦路1426號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了六足爬行機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)外壁鉸接有三個(gè)等距離分布的連接架，且連接架的內(nèi)壁鉸接有大腿關(guān)節(jié)連接桿，所述大腿關(guān)節(jié)連接桿遠(yuǎn)離連接架的一端鉸接有膝關(guān)節(jié)連接桿，所述膝關(guān)節(jié)連接桿遠(yuǎn)離大腿關(guān)節(jié)連接桿的一端設(shè)置有行走盤，所述行走盤的底部外壁設(shè)置有行走足，所述移動(dòng)平臺(tái)的外壁鉸接有基關(guān)節(jié)油缸，所述基關(guān)節(jié)油缸活塞桿的一端與連接架相鉸接，所述連接架的外壁鉸接有大腿關(guān)節(jié)油缸，所述大腿關(guān)節(jié)油缸活塞桿的一端與大腿關(guān)節(jié)連接桿相鉸接。本實(shí)用新型取代了傳統(tǒng)的利用行走輪行走的機(jī)器人，一方面提高了機(jī)器人行走過程中的穩(wěn)定性，另一方面增加了機(jī)器人的承重能力。 |
