一種具有分揀功能的智能機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210139735.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114433512A 公開（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN114433512A 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 陽建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷波
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有分揀功能的智能機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)，包括基座、弧形外撥機(jī)構(gòu)和夾持座，所述夾持座的底部開設(shè)有撥動(dòng)安裝槽，所述弧形外撥機(jī)構(gòu)包括弧形擺動(dòng)板和弧形外撥板，所述弧形擺動(dòng)板的底部開設(shè)有弧形插槽，所述弧形外撥板的頂部固定安裝有弧形插板，該具有分揀功能的智能機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，夾持座底部的撥動(dòng)安裝槽內(nèi)安裝了弧形外撥機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾持座在閉合抓取物品的過程中，支撐頂桿向上移動(dòng)并逐漸插入凸型撥動(dòng)槽，從而通過液壓油推動(dòng)推油板在弧形推油槽內(nèi)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)弧形外撥機(jī)構(gòu)向與夾持座相反的方向擺動(dòng)，將目標(biāo)物品以外的物品向兩側(cè)撥動(dòng)，能夠有效地防止抓取多余的物品，提高物品分揀抓取的精確度。