一種具有分揀功能的智能機器人抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210139735.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114433512A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114433512A 申請公布日 2022-05-06
分類號 B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 陽建軍 申請（專利權）人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機構 北京匯信合知識產權代理有限公司 代理人 王艷波
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿金融大廈（產業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種具有分揀功能的智能機器人抓取機構，包括基座、弧形外撥機構和夾持座，所述夾持座的底部開設有撥動安裝槽，所述弧形外撥機構包括弧形擺動板和弧形外撥板，所述弧形擺動板的底部開設有弧形插槽，所述弧形外撥板的頂部固定安裝有弧形插板，該具有分揀功能的智能機器人抓取機構設計合理，夾持座底部的撥動安裝槽內安裝了弧形外撥機構，兩個夾持座在閉合抓取物品的過程中，支撐頂桿向上移動并逐漸插入凸型撥動槽，從而通過液壓油推動推油板在弧形推油槽內擺動，進而帶動弧形外撥機構向與夾持座相反的方向擺動，將目標物品以外的物品向兩側撥動，能夠有效地防止抓取多余的物品，提高物品分揀抓取的精確度。