一種用于智能售貨機器人抓取搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122027561.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215618137U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215618137U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請（專利權(quán)）人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于智能售貨機器人抓取搬運裝置，包括抓取搬運裝置本體、滑動塊、連接桿、限位塊和連接塊，所述抓取搬運裝置本體的外側(cè)對稱開設(shè)有兩組滑動槽，所述滑動槽的內(nèi)部嵌套設(shè)置有連接桿，該用于智能售貨機器人抓取搬運裝置的內(nèi)部設(shè)置有連接齒輪，且連接齒輪的外側(cè)嚙合連接有兩組連接塊，并且連接塊上端通過限位塊和限位螺釘與連接桿進行限位固定，同時連接桿的外側(cè)固定連接有夾板和滑動塊，通過對連接齒輪的轉(zhuǎn)動，可以帶動兩組連接桿進行同步的滑動，以帶動兩組夾板對物品進行同步的夾取，通過夾板和滑動塊的外部設(shè)置，可以使工作人員在不對抓取搬運裝置本體進行拆卸的情況下，對夾板進行快速的更換和夾取角度的調(diào)整。