一種智能售貨機(jī)器人抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122059053.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215618140U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號(hào) CN215618140U 申請公布日 2022-01-25
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請（專利權(quán)）人 武漢諾得佳科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號(hào)創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種智能售貨機(jī)器人抓取裝置，包括安裝盤、固定板、底部抓手、轉(zhuǎn)動(dòng)板和頂部抓手，所述安裝盤的一側(cè)以焊接的方式固定安裝有固定板，所述安裝盤上的對應(yīng)的位置處開設(shè)有安裝孔，該智能售貨機(jī)器人抓取裝置通過安裝盤方便對該裝置進(jìn)行安裝和固定，安裝盤為階梯式，能夠安裝在不同的機(jī)器人操作臂上，伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板能對頂部抓手和底部抓手的調(diào)節(jié)，方便對不同的貨物進(jìn)行取放，提高無人零售超市上貨效率，通過限位滑板能夠?qū)敳孔ナ趾偷撞孔ナ诌M(jìn)行限位，方便轉(zhuǎn)動(dòng)板正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過夾板和弧形板方便對瓶裝和罐裝的貨物進(jìn)行取放，提高其穩(wěn)定性，避免掉落，使用方便。