一種可拾取多種物料的緊湊型機械手及可壓裝多種物料的設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120216656.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215037467U 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN215037467U 申請公布日 2021-12-07
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李濱;梁云;林加亮;盧廷勇 申請（專利權(quán)）人 深圳市億和精密科技集團有限公司
代理機構(gòu) 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁珣
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭社區(qū)國泰路11號億和科技工業(yè)園第1棟、第2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種可拾取多種物料的緊湊型機械手及可壓裝多種物料的設(shè)備，緊湊型機械手包括呈階梯分布的下旋轉(zhuǎn)臂、中旋轉(zhuǎn)臂、上滑動臂；緊湊型機械手還包括帶動上滑動臂沿Z軸運動的直線滑臺；上滑動臂、中旋轉(zhuǎn)臂分別固設(shè)有第一電機、第二電機；中旋轉(zhuǎn)臂的一端與第一電機的電機軸固定，且另一端轉(zhuǎn)動連接有縱向的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸與下旋轉(zhuǎn)臂固定；緊湊型機械手還包括從動皮帶輪、主動皮帶輪、與從動皮帶輪和主動皮帶輪都嚙合的皮帶；下旋轉(zhuǎn)臂的自動端固設(shè)有呈對稱分布的兩組直線氣缸；直線氣缸的活動端的活動方向，與直線滑臺的活動方向平行；直線氣缸的活動端固設(shè)有用于吸取物料的吸盤。改進后的機械手可以交替拾取多種物料，且體積小巧。