醫(yī)療耗材室內(nèi)運輸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010353421.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111568068A 公開(公告)日 2020-08-25
申請公布號 CN111568068A 申請公布日 2020-08-25
分類號 A47B81/00(2006.01)I 分類 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 郭德斌;陳榮 申請(專利權(quán))人 湖南德榮醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 伍志祥
地址 410003湖南省長沙市開福區(qū)四方坪街道三一大道303號永通佳苑A棟15樓1501房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療耗材室內(nèi)運輸機器人,柜體、位于柜體內(nèi)部的多個置物單元和位于柜體底部用于柜體行走的輪體,所述輪體包括柔性輪圈、位于輪體中心的輪芯以及位于輪輪圈、輪芯之間的避震結(jié)構(gòu),本發(fā)明中的醫(yī)療耗材室內(nèi)運輸機器人的底部行走部分設(shè)置避震結(jié)構(gòu),避震結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置彈簧的自壓縮結(jié)構(gòu),既能保障機器人平穩(wěn)行走時輪體與地面的低摩擦接觸,又能保障機器人在經(jīng)過障礙物時與障礙物的柔性接觸,其可以根據(jù)路況對輪體支撐強度進行調(diào)節(jié),機器人的行走輪體可輕松經(jīng)過障礙物,減少機器人整體運輸過程中的顛簸,提升機器人運輸?shù)钠椒€(wěn)性,保護醫(yī)療耗材。??