一種基于飛行器的建筑測量方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011340611.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112484707A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112484707A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G06F30/13(2020.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G01C15/00(2006.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G01B21/02(2006.01)I;G05D1/04(2006.01)I;G01B21/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 肖紅華;鄭建鋒;于海乾;張晶;林時權(quán);李劍君;湯雙威;洪德忠;陳世杰 申請（專利權(quán)）人 浙江有色勘測規(guī)劃設計有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 趙保迪
地址 312000浙江省紹興市越城區(qū)環(huán)城東路2082號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于飛行器的建筑測量方法，其包括如下步驟，控制預設飛行器到達預估建筑高度；測量飛行器當前所在水平面是否與建筑重疊，若出現(xiàn)重疊情況則控制飛行器上升，直至飛行器所在水平面整體高于所測建筑為止，獲取并依據(jù)飛行器當前高度生成標定高度；控制飛行器以中心坐標點為圓心，以預估建筑寬度為巡航半徑作圓周運動；巡航軌道確定操作，在飛行器巡航時實時測量飛行器豎向的離地距離，確定飛行器巡航軌道；掃描建筑頂部，生成建筑頂部點云數(shù)據(jù)；控制飛行器降低高度，按照巡航軌道運行，以向心方向為測量方向，以設定頻率掃描建筑側(cè)面；生成所測建筑的三維模型。本申請具有提升外業(yè)測量的效率的效果。??