任務(wù)區(qū)自動分割方法及系統(tǒng)、航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710046495.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106845710A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN106845710A 申請公布日 2017-06-13
分類號 G06Q10/04;G06Q50/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉陽鋒;于雷易;梁志生 申請（專利權(quán)）人 北京艾森博航空科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭文浩;李飛
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種任務(wù)區(qū)自動分割方法，應(yīng)用于無人機植保任務(wù)區(qū)域的劃分，包括：步驟1、確定地塊多邊形寬度最小的外接矩形；步驟2、將步驟1所確定的外接矩形分割為航段長度在設(shè)定的標準長度和最大長度之間的任務(wù)區(qū)。本發(fā)明還提出了一種航線規(guī)劃方法、一種任務(wù)區(qū)自動分割系統(tǒng)、一種航線規(guī)劃系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)地塊多邊形的形狀和無人機的航段參數(shù)自動地完成任務(wù)區(qū)分割，提高了任務(wù)區(qū)分割方法的效率，并且使得分割后的任務(wù)區(qū)在數(shù)量和長寬比例上最優(yōu)。