無(wú)人機(jī)場(chǎng)道面的異物探測(cè)清掃系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010791599.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111926747A 公開(kāi)(公告)日 2020-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN111926747A 申請(qǐng)公布日 2020-11-13
分類(lèi)號(hào) E01H1/00(2006.01)I 分類(lèi) 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 勾志陽(yáng);范生宏;吳樹(shù)林;丁立順;裘宏偉;邵江;王賀 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京普達(dá)迪泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京普達(dá)迪泰科技有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)學(xué)院路7號(hào)12層1201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)場(chǎng)道面異物檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為無(wú)人機(jī)場(chǎng)道面的異物探測(cè)清掃系統(tǒng),其包括異物檢測(cè)定位子系統(tǒng)、異物清掃復(fù)測(cè)子系統(tǒng)以及指揮測(cè)控子系統(tǒng),所述異物檢測(cè)定位子系統(tǒng)用于檢測(cè)并定位機(jī)場(chǎng)道面上的異物,所述異物清掃復(fù)測(cè)子系統(tǒng)用于清掃異物并重新檢測(cè)機(jī)場(chǎng)道面,所述指揮測(cè)控子系統(tǒng)用于協(xié)調(diào)系統(tǒng)整體運(yùn)作。本發(fā)明中異物檢測(cè)定位子系統(tǒng)用于檢查機(jī)場(chǎng)道面上的異物,并通過(guò)指揮測(cè)控子系統(tǒng)將異物坐標(biāo)發(fā)送給異物清掃復(fù)測(cè)子系統(tǒng),而異物清掃復(fù)測(cè)子系統(tǒng)則用于定點(diǎn)清掃異物,全程實(shí)現(xiàn)異物自動(dòng)化清理,大大提高了檢測(cè)效率,節(jié)約了機(jī)場(chǎng)的飛行時(shí)間。??