一種全景圖像實(shí)時(shí)拼接方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710418404.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109003226A 公開（公告）日 2018-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109003226A 申請(qǐng)公布日 2018-12-14
分類號(hào) G06T3/40;G05D3/12 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 左春婷;蔡宇;黃艷金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中林信達(dá)（北京）科技信息有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中林信達(dá)（北京）科技信息有限責(zé)任公司
地址 100007 北京市東城區(qū)青龍胡同1號(hào)6層609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全景圖像實(shí)時(shí)拼接方法及裝置，所述的方法包括：步驟一：所述處理器向攝像機(jī)發(fā)送第二控制指令，指示所述攝像機(jī)獲取第一圖像；步驟二：所述處理器向云臺(tái)電機(jī)發(fā)送第一控制指令，帶動(dòng)所述攝像機(jī)完成旋轉(zhuǎn)，然后向所述攝像機(jī)發(fā)送第二控制指令，指示所述攝像機(jī)獲取第二圖像；步驟三：根據(jù)所述第一圖像和第二圖像的空間位置關(guān)系，計(jì)算得到所述第一圖像和第二圖像之間的單應(yīng)性矩陣；步驟四：利用所述單應(yīng)性矩陣，將所述第一圖像、第二圖像均映射到同一坐標(biāo)系下，完成圖像的初步拼接；步驟五：圖像融合；步驟六：繼續(xù)進(jìn)行步驟二～步驟五的操作，直至實(shí)現(xiàn)全景圖像。