一種基于雙光譜光電搜索的無人機目標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910179876.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110081982B 公開（公告）日 2019-08-02
申請公布號 CN110081982B 申請公布日 2019-08-02
分類號 G01J5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡宇 申請（專利權(quán)）人 中林信達（北京）科技信息有限責任公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中林信達（北京）科技信息有限責任公司
地址 100000北京市東城區(qū)青龍胡同1號6層609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙光譜光電搜索的無人機目標定位方法，利用紅外?可見光相機進行聯(lián)合標定，得到紅外?見光相機坐標系間的外參數(shù)矩陣；根據(jù)設(shè)定的范圍，以回掃方式搜索；目標檢測，若紅外與可見光圖像中同時檢測到目標，則為真目標，進入下一步；否則為未搜索到目標，返回上一步；轉(zhuǎn)動云臺，使目標位于紅外圖像的中心，記錄此時的紅外及可見光圖像；根據(jù)上述外參數(shù)矩陣等信息計算目標的精確空間位置；按照固定時間間隔進行采樣，重復(fù)步驟四?六，得到采樣位置的空間位置，預(yù)估目標的運動方向和速度。本發(fā)明克服了雷達及無線電檢測方式的缺陷，避免了“雷達+熱成像”方式在搜索角度變化的過程中熱紅外成像會模糊、效果難以滿足需要的問題。??