一種軌道式帶式輸送機巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122214785.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216098954U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216098954U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 魏振全;李濤;于志強;史占鋒;王永振;逯新寶;郎舒婷;張曉光 申請（專利權）人 棗莊礦業(yè)（集團）濟寧七五煤業(yè)有限公司
代理機構 南京瑞弘專利商標事務所（普通合伙） 代理人 張聯(lián)群
地址 277600山東省濟寧市微山縣夏鎮(zhèn)七五煤業(yè)有限公司選煤廠辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種軌道式帶式輸送機巡檢機器人，由工字形導軌、機器人殼體、無線充電裝置、雙目攝像頭、RFID閱讀器、驅動機構、左右夾緊機構、導向機構、PLC控制器、粉塵傳感器、無線發(fā)射器和中間連接板組成。通過左右夾緊機構，使驅動輪與軌道緊密的貼合在一起以防止打滑，導向機構負責保證巡檢機器人運動方向的穩(wěn)定性，中間連接板將兩側的機器人殼體連接在一起，雙目攝像頭用來獲取光學圖像以及紅外圖像，PLC控制器用來控制巡檢機器人的運動和與上位機進行通訊，無線發(fā)射器用作PLC控制器和上位機之間通訊的橋梁，粉塵傳感器負責檢測周圍環(huán)境中的粉塵濃度，RFID閱讀器配合電子標簽用來實現(xiàn)對巡檢機器人的粗定位，無線充電裝置用于巡檢機器人的無線充電。