一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其橫向控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711347304.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108572642B 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108572642B 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李軍華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蔚來(lái)控股有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)專利代理（香港）有限公司 代理人 唐立;陳嵐
地址 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路西、深圳路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及其橫向控制方法，屬于車輛智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括橫向控制子系統(tǒng)，其中所述橫向控制子系統(tǒng)包括：信號(hào)處理模塊，其用于根據(jù)所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的宿主車輛的第一速度信息和在所述宿主車輛前面同向行駛的前車的第二速度信息判斷是否存在超車需求；以及車道選擇模塊，其用于在確定存在所述超車需求的情況下基于所述前車的旁邊車道的車道線信息、以及所述宿主車輛相對(duì)于與所述宿主車輛反向行駛的來(lái)車的距離信息和/或與所述宿主車輛同向行駛的后車的距離信息判斷是否滿足超車條件以及在滿足所述超車條件時(shí)選擇相應(yīng)的旁邊車道為目標(biāo)車道。本發(fā)明提高了車輛在超車時(shí)的自動(dòng)化駕駛程度，并且安全性好。