一種AGV叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921404696.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210973758U 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN210973758U 申請公布日 2020-07-10
分類號 B66F9/24(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉曉光 申請（專利權）人 上海韻達貨運有限公司
代理機構 蘇州企航知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海韻達貨運有限公司
地址 201700上海市青浦區(qū)盈港東路6679號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出了一種AGV叉車，包括行走驅(qū)動機構、旋轉(zhuǎn)機構、升降機構和固定座，所述升降機構上連接有叉車部，所述叉車部與所述固定座活動連接；所述行走驅(qū)動機構包括一行走輪，所述行走輪上連接有驅(qū)動電機；所述旋轉(zhuǎn)機構連接于所述行走輪上部，包括水平設置的轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪中心連接有中空轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，所述中空轉(zhuǎn)向軸穿過所述固定座，本叉車通過伺服模組的方式升降，升降穩(wěn)定性更好，并且合理的結構布局使得整個設備體積小，結構簡潔，便于輸送；設置單個驅(qū)動輪，并且能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向，單個的驅(qū)動輪，輪體較大，相比與多個小輪操控性更好，并且承重量更大。??