一種基于磁釘?shù)娜诤蠈Ш杰囕v自動駕駛系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010847368.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111966104A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111966104A 申請公布日 2020-11-20
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張榮 申請（專利權）人 上海電氣集團智能交通科技有限公司
代理機構 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 代理人 上海電氣集團智能交通科技有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于磁釘?shù)娜诤蠈Ш杰囕v自動駕駛系統(tǒng)，包括車體，以及設置在車體內的控制器、車載傳感器和執(zhí)行機構，還包括磁釘軌道；所述車載傳感器包括車速傳感器、慣性導航模塊、前磁傳感器、后磁傳感器、攝像頭和毫米波雷達，所述前磁傳感器和所述后磁傳感器由若干個直線排布的磁場傳感芯片組成，所述磁場傳感芯片的排布方向與所述車體的方向垂直；所述磁釘軌道由一系列埋設于車道中央的、相互間隔在1米左右的磁釘組成，磁釘?shù)哪媳睒O構成二進制碼元0或1，一組依次排列的磁釘通過極性的不同排列傳遞特定的信息碼。上述自動駕駛系統(tǒng)結合本發(fā)明的自動駕駛方法，為車輛自動駕駛提供更安全可靠的系統(tǒng)解決方案，尤其適用于公共交通領域。