重要場所室內(nèi)安全檢查的方法、檢查設(shè)備、機器人及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011477726.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112649813A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112649813A 申請公布日 2021-04-13
分類號 G01S17/89;G01S17/00;G01S17/86;G01S17/42;G01S7/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳琳;李靖;溫立文;李建兵;孫鵬 申請（專利權(quán)）人 北京星天地信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京京萬通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬學(xué)堂
地址 102200 北京市昌平區(qū)科技園區(qū)昌盛路18號A2號樓3層306-311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于室內(nèi)外定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種重要場所室內(nèi)安全檢查的方法、檢查設(shè)備、機器人及終端，構(gòu)建安全環(huán)境下的數(shù)據(jù)；激光點云室內(nèi)建模；獲取巡邏人員或機器人的坐標(biāo)信息、視場角及方位角信息；計算傳感器可掃描或觀察到的區(qū)域，并對采集到的激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到實時室內(nèi)三維輪廓；根據(jù)設(shè)備的采集區(qū)域?qū)崟r三維重建，并且與安全狀態(tài)下的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，通過算法計算兩個模型之間的室內(nèi)空間變化情況；將重點場所室內(nèi)變化情況通過顏色進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明能夠?qū)χ攸c場所室內(nèi)環(huán)境的精確監(jiān)控，增強重點場所的安全保障，更好地維護公共安全和社會穩(wěn)定。本發(fā)明提供的重要場所室內(nèi)安全檢查的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對重點場所室內(nèi)環(huán)境的精確監(jiān)控，從而在發(fā)現(xiàn)重點場所內(nèi)發(fā)生的變化情況。